注塑机机械手的手指是如何动作的

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注塑机机械手的手指是如何动作的

发布时间2020-03-19    点击数:323 次

机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。人手抓取物件时,手指常与手掌相对握紧。注塑机机械手设备的手指没有手掌,全靠手指握紧物件;而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件,而注塑机机械手机械式手指的应用比较广泛。机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。
回转型手指:手指的张开与闭合是靠指根的回转动作完成的。无关节手指的本体是一个直构件;固定关节指的本体是一个弯构件,即在指的中间处形成一个“V”形关节角;而自由关节指的本体在中间分开,指根与指尖是由铰链连接的。
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直进型手指:手指的张开与闭合是靠手指的直接动作完成的。这种手指也可分为无关节指和自由关节指。有时还把无关节指、固定关节指、自由关节指相互组合而成为混合手指。
1、如成型机为自动脱模,掉落时会产品刮伤,沾到油污而产生不良品。
2、如人取出产品有四点问题存在:一、有可能手会刮伤产品,二、有可能手不干净而弄脏产品,三、如多穴漏取而压坏模具。四、因人员疲劳而影响周期,降低生产效率。
3、用机械手使用输送带,生产包装人员更可以一心一意严把品质关,不会因拿产品而分心或是离注塑机太近,太热而影响工作,从而降低生产效率。
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4、人员取产品时间不固定,会造成产品缩水、变型(料管若过火,需重新注塑造成原料浪费,目前原料价格高涨),机械手取出时间固定,确保产品品质。
5、人员取产品需先闭安全门,会造成成型机寿命减短或损坏,影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。

本文标签: 两轴机械手,五轴机械手,机械手


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